Etape 25 : Assembler le Circuit imprimé
Le circuit imprimé ici est conçu avec un microcontrôleur avr, gestion de l’alimentation et un sonar à cinq canaux. Il possède tous les atouts pour faire des trucs simples comme suit de mur et d’évitement d’obstacles. Il est conçu entièrement avec des composants à travers-trou n’est pas particulièrement difficile à souder.
Il y a déjà un nombre suffisant de brasage howto guides sur internet couvrant ainsi qu’ici serait redondant. La figure 2 montre un gros plan de plusieurs styles de soudure que vous pouvez choisir en fonction de si vous générez la version "robot" ou "presse-papiers". Les composants (voir liste des pièces) aller là où il est marqué. Ce n'est pas sorcier.
Si vous le souhaitez, vous pouvez souder tout en une seule fois. Sinon, vous pouvez construire l’alimentation tout d’abord et vérifier que vous obtenez 5v dehors, puis construire l’avr & port série et assurez-vous que vous pouvez la programmer, puis construire le sonar.