Étape 4: schémas
En plus des schémas de mon projet précédent, cette configuration devrait s’accompagner avec elle.
Contrairement au précédent projet, il y a un léger changement dans les broches qui sont reliés à l’automobile sont comme suit :
Côté droit
Broche 1---4 d’Arduino
Pin 2 --------------------------------- 7
Broche 3---6 (NIP PMW)
Pin 4 --------------------------------- 13
Pin 5 --------------------------------- 12
Broche 6---9 (NIP PMW)
Si vous trouvez le robot titres tournent dans l’autre sens, c'est-à-dire dans le sens horaire et anti-horaire ou vice versa, inverser les broches (4-7-7-4) ou des nombres dans le code.
Voir le code complet à l’étape suivante.