Étape 3: procédure
Avant de déplacer un plus loin, téléchargez et installez la bibliothèque infrarouge. alors visitez https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/
Étapes sur la façon d’installer une bibliothèque se trouvent ici. Ce projet s’appuie fortement sur le codage.
Maintenant nous devons sélectionner les codes HEX de la télécommande de l’utiliser pour envoyer des instructions à notre robot. Connectez le récepteur IR à l’arduino, comme illustré dans les schémas. Ensuite, ouvrez le moniteur série et appuyez sur les quatre boutons de la télécommande vous souhaitez utiliser pour contrôler les mouvements du robot (j’ai utilisé le haut/flèches, vous pouvez utiliser des nombres à la place). Notez le code hexadécimal.
J’ai obtenu les codes Hex suivants :
Flèche haut = 9CB47
Bas = 5CB47
Gauche = 3CB47
Droite = DCB47
Test se termine ici. Installation complète sera expliquée dans la section de code et de schémas.