Étape 15 : Alimenter le Robot
Si vous avez travaillé avec plusieurs servos avant, vous savez probablement qu’il vaut mieux alimenter les servos séparément de la carte Arduino, puisqu’elle seule ne peut pas fournir assez de puissance pour les chasser. Il en va de même pour l’Intel® Edison.
Dans ce cas particulier, nous utilisons un 4-pack de piles AAA pour alimenter les servos. Ils offrent de 5 à 6 volts, ce qui est bon pour servo-moteurs. Un avantage supplémentaire est la plus petite empreinte pour la batterie.
Pour alimenter l’Intel® Edison avec carte de dérivation mini, vous pouvez fournir 7-15 V ou utilisez une pile au lithium. Puisque le pack AAA ni critères, nous aurons besoin d’une pile au lithium dédié.