Étape 14 : Niveau déplacement
Un servomoteur continu doit généralement au moins 3 V pour la logique haute, donc nous aurons besoin d’un levier de vitesses niveau depuis la carte de dérivation mini à l’aide de 1,8 V comme logique haute
Si vous voulez juste pour éteindre un voyant marche/arrêt ou ont des niveaux différents de décoloration, un transistor amplifier circuit serait suffisant pour faire le travail. Servo-moteurs nécessitent un apport de données haute fréquence, mais le circuit transistor inverse haute et basse.
Pour remédier à cela, nous allons utiliser un CD40109B. C’est un levier de vitesses basses à haut niveau 4 canaux qui signifie qu'il peut convertir 4 pins d’un signal basse tension d’un signal de haute tension dans une seule direction. Suivez le schéma, ou vous pouvez lire la fiche technique pour en savoir plus.
Il y a toute une gamme de différents niveau-shifters comme cette une de SparkFun qui est bidirectionnelle ou présente une
de Adafruit supportant I2C. Ils peuvent avoir beaucoup de caractéristiques en commun, mais peuvent être uniques de différentes manières. Faire beaucoup de recherche pour savoir lequel est le mieux pour votre projet.