Étape 10 : Programmer le robot
La première étape sera de mettre à jour la bibliothèque mraa qui est utilisée pour piloter les broches GPIO avec différentes langues sous Linux.
SSH dans votre carte Intel® Edison avec le port série ou l’adresse IP.
Tapez les commandes suivantes dans le terminal :
echo "src maa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/intel-iotdk.conf
opkg mise à jour
opkg mise à niveau
Il faudra quelques minutes pour le processus de mise à jour à la fin.
Télécharger le fichier de la pièce jointe, copiez-le dans Intel® Edison avec scp. Il inclut les fichiers nécessaires à l’exécution du serveur.