Etape 7: montage
Tout d’abord, nous allons monter trois servos sur le dessus du support de batterie. Décoller les autocollants sur les côtés des nos servos – nous sommes collage servos, pas d’autocollants.
Coupé pattes de montage, il ne faut pas eux et ils prennent trop de place. Attention, les cas de servo sont très fragiles.
Prendre un servo et le coller sur le dessus de la porte-piles. Il s’agirait de servo central pour jambes moyens. Il est sortie arbre doit être dirigé vers le contrôleur. Essayez de placer le servo de la même manière comme vous le voyez sur mes photos. Notez que nous laissions de l’espace pour une maquette minuscule à côté du servo et peu d’espace devant elle pour monter les jambes moyens.
Coller deux autres servos pour le support de batterie et sur les côtés de la première, mais augmentez leurs arbres de sortie.
Maintenant nous allons monter notre maquette. Décoller l’autocollant qui protège la colle de la bande. Je ne fais pas confiance cette bande donc je vous recommande de mettre peu de colle chaude juste au-dessus de la colle de la bande et sur le long côté de la maquette. Regardez les photos pour voir le résultat.
Répéter le circuit que vous avez fait à l’étape de prototypage. J’ai joint la photo de lui à cette étape encore une fois. Notez que récepteur IR devrait viser vers le haut.
J’ai fait face à deux difficultés lorsque vous branchez les fils sur le contrôleur. La première est que mon fils de saut avaient connecteurs trop longs. Et quand je l’ai branché à + 5V, broches GND et A0 mes servos ne pouvait pas bouger. Pour résoudre ce problème, juste plier les connecteurs à 90°.
L’autre difficulté est que les fils de support de batterie sont trop minces. Je ne pouvais pas fixer à Vin et GND pins du contrôleur. La solution rapide et facile est à double plat les fils. J’ai essayé (vous pouvez voir sur la photo) et ça marche. Mais franchement, je crains que ces fils pourraient être cassés if à brancher et débrancher les connexions pour plusieurs fois. C’est pourquoi j’ai utilisé des connecteurs - les mêmes connecteurs que sur les fils de saut.
Maintenant Allumez l’interrupteur sur le support de batterie, prendre l’IR à distance et vérifiez que Ringo fonctionne. Après avoir envoyé la commande arrêter le croquis se déplacera servos à zéro la position (90°). C’est une position sûre pour monter des cornes de servo. Je suggère d’utiliser les cornes croisées. La corne pour servo moyen doit être orientée horizontalement. Et les cornes pour les servos de gauche et de droite doivent être orientées à 45° sur les côtés. Regardez les photos.
N’oubliez pas de vis des cornes de servo. Et couper des parties de temps internes des cornes qui peuvent entrer en conflit les uns aux autres tout en se déplaçant.
