Robot coccinelle Ringo (1 / 9 étapes)

Étape 1: préparation

Ce que nous devrions savoir faire Ringo ?

Ça va être super si vous êtes familier avec la plateforme Arduino. Si vous ne me dérange jamais. C’est le meilleur moment pour apprendre à ce sujet. Je peux vous donner quelques liens. Tout d’abord jeter un oeil sur le site d’Arduino. Il est également utile de lire la page wikipedia de Arduino. Vous trouverez beaucoup de nouveaux mots là mais vous pouvez plonger plus profond à travers les liens. Je vous conseille de regarder les tutoriels vidéo par Jeremy Blum. Ils sont courts – 15 – 20 minutes, simples et je pense que c’est un du plus court chemin vers le monde Arduino. Et la dernière chose sur la plateforme Arduino, je veux dire : Arduino est un magnifique projet avec énorme communauté. Je suis presque sûr que n’importe quelle question que vous obtenez a été demandée avant. Si Google vous aidera.

Quelles parties devons-nous faire Ringo ?

1. Arduino Uno contrôleur avec câble USB.
2. Boîtier avec ON/OFF interrupteur pour une pile de 9V. Ce serait une partie de roulement du robot. J’ai fait une photo pour montrer ce genre de cas batterie avez-vous besoin exactement.
3. Pile alcaline de 9V ou 7,2 v – 8.4V accumulateur. Faites attention que les piles Zinc-carbone ne peuvent donner assez actuelle afin de ne pas les utiliser.
4. Trois petits servos analogiques. J’ai utilisé HXT500. Et vous pouvez prendre n’importe quel servos de la même taille et la tension de 5V.
5. Récepteur un infrarouge (IR). La plupart des télécommandes IR travaillent sur 36, 38kHz ou 40kHz. Seul Sharp, Bang & Olufsen utilisent des fréquences de currier exotiques 56kHz et 455kHz. Eh bien... J’ai menti quand j’ai dit que vous pourriez utiliser une télécommande IR. Vous devez sélectionner le récepteur infrarouge selon IR distance que vous avez l’intention d’utiliser. Mais ! Si vous ne prévoyez pas d’utiliser Sharp ou Bang & Olufsen, alors vous pouvez choisir n’importe quelle fréquence de currier parmi 36, 38 ou 40 kHz pour votre télécommande IR. Par exemple j’ai utilisé le récepteur IR TSOP2136 (36kHz) avec télécommande Sony (40kHz). Et tout a bien fonctionné. Pour la plupart des télécommandes IR vous pouvez donc prendre ces récepteurs : TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx, où « xx » est de 36, 38 ou 40.
6. Taille mini maquette sans soudure. Ou vous pouvez prendre un gros. En tout cas, nous allons couper et faire encore plus petit que les dimensions mini.
7. Fils de sauter.
8. Fil d’acier pour les jambes. Diamètre de 1,5 à 2 mm (0,06"– 0,08").
9. 2 – 3 communs métalliques trombones. La taille n’est pas grave, mais le diamètre du fil doit être quelque chose autour de 0,9 mm (0,035").

Et Voici les outils que nécessaires pour Ringo

1. Pistolet à colle chaude avec de la colle colle.
2. Scie à métaux ou Dremel avec disque à tronçonner.
3. Fichier plat aiguille ou un Dremel avec meule.
4. Pince plate.
5. Pince diagonale.