* Évitement d’obstacles
* Lumière qui suit
* Aliments cherchant z (source de lumière dans cette affaire)
* Comportement de proies et prédateurs
* S.O.C - Etat des frais de surveillance
* Charge - par le biais de panneaux solaires
http://www.youtube.com/watch?v=bsvpIkv4GbI
1---donc voilà comment sa va au travail, au début lorsque vous vous apprêtez à passer sur ce robot, il va scanner et mapp l’arène avec aide de SONAR et servo alors il commence à errer dans l’arène au hasard tout en évitant les obstacles et les murs de l’arène. Une bonne chose au sujet de ce robot, c’est que sa très rapide dans sa prise de décisions car il ne s’arrête pas et scan de décider quoi faire. Sa cartographie et analyse, tandis que son errance.
2--il a 6 différents mouvements et régimes de rotation. Il peut se déplacer vers l’avant peut aussi se déplacer vers l’arrière si l’objet est de près ou un objet dynamique commence à s’approcher d’elle. Il peut prendre 90 degrés ou 45 degrés tours de chaque côté selon la position de l’obstacle.
3--afin tout en arpentant ses continuellement surveiller son état de charge de savoir sa batterie qui j’ai mis en place à l’aide de deux résistances et règle de division de tension. Et en mesurant le voltege utilisant analogiques broches de l’arduino. Une fois que ce niveau de batterie est inférieure à un point que j’ai mis dans la programmation. la modification de sa priorité et maintenant, il vont commencer à lookinf pour sa cuisine qui, dans mon cas, est source de lumière.
4---il se déplacera vers la source de lumière tout en évitant les obstacles. donc son algorithme de tricky kindda dois garder changer la priorité, comme si un obstacle est venu à sa manière tout en cherchant la source de lumière maintenant il doit d’abord éviter cet obstacle, puis conitnue de sa recherche.
5--une fois sa proximité de la source lumineuse où son obtenir le maximum d’intensité sur son LDR son arrêt il et frais lui-même par le biais de panneau solaire jusqu'à ce que son niveau de batterie est up à nouveau.
* Le premier obstacle de projection vidéo en évitant les comportements.
http://www.youtube.com/watch?v=O6hpfHQ-F2Y
* Deuxième vidéo montrant objet suivant comportement comportement et proies et prédateurs
http://www.youtube.com/watch?v=ORDur5Ghq50
* Troisième vidéo montrant beahviour la recherche de nourriture.
http://www.youtube.com/watch?v=5kR4vFLT3os
* Quatrième comportement montrant le comportement suivant lumière dynamique dans une pièce sombre.
http://www.youtube.com/watch?v=hnBy_-RD5_Q
* Cinquième vidéo montrant combinaison de deux comportements évitement d’obstacles + cherche de la nourriture.
http://www.youtube.com/watch?v=D0uAAGxPiYg