Étape 1: Collecter tout cela...
· Flex 1 X capteur de contrôle de pince
· Accéléromètre ADXL 335 X 1 pour contrôler la direction de pince
· Arduino UNO X 1 à bootloader programme et brûler l’Atmega 328
· Bootloaded Atmega 328 P-PU X 2 en tant que contrôleur à la fois côté émetteur et le récepteur
· XBee S1 X 2 pour la communication sans fil
· XBee Arduino shield X 2 fixer Xbee là-dessus
· Moteurs à courant continu 12V X 2 contrôle drone motion
· Chaises X 1 construire drone
· Niveaux X 4
· Mannequin roues X 2
· Servomoteurs MG995 X 2 pour déplacer la pince à deux axes
· Pince de servo x 2 pick n lieu objet
· IC de décodeur DTMF IC 8870 x 1
· Moteurs de contrôle DC IC L293D X 1
· Régulateur 7805 x 2
· Et tous les composants divers
résistance de o 10K Ohms x 5
résistance de o 100K Ohms x 5
résistance de o 300K Ohms x5
o deux broches x 5 bouton-poussoir
o Bug bandes x 2
condensateur de 22pF o x 2
condensateur de 0.1uF d’o x 3
condensateur de 33pF o x 2
oscillateur à quartz 16MHz o x 1
oscillateur à quartz 3,58 MHz o x 1
o IC sockets 28 broches, 20pin, 16pin x 1 chaque
connecteurs à broches o deux x 10
o et fils pour les connexions
o 9V batterie Radio
o 6V 4. 5 a batterie