Étape 8: Fil récepteur RC PICAXE Power Board
J’ai fait les affectations de canaux facile : le joystick gauche vers l’avant déplace les deux roues gauche vers l’avant, en tirant que dos joystick, inverse et ainsi de suite pour le joystick droit. Pour le servo de pan et tilt sur le dessus du robot (que j’ai va monter la caméra vidéo sans fil sur un jour), j’ai juste accrocher ces servos directement aux canaux récepteur contrôlé par les boutons ronds sur l’émetteur.
Mon schéma de câblage [lien] .