Étape 1: Fixer des moteurs aux roues
Fixation des roues à moteurs n’est pas aussi banal que vous pourriez le penser. La pièce maîtresse du matériel s’appelle un adaptateur de moyeu de roue, et j’ai trouvé une bonne sélection à ServoCity [lien] . Ils ont également fabriqué roues ABS et supports de moteur que j’ai utilisé. (Liste des pièces est à la fin de cet article).
L’adaptateur de moyeu de roue s’attache à l’arbre moteur via une vis de réglage, et la roue est fixée sur le moyeu avec 4 vis six pans creux.