RoboDolly (4 / 5 étapes)

Étape 4: Installation

Après la préparation du corps et l’électronique, il est temps de mettre le tout ensemble.  Commencer par les composants qui sont plus loin vers l’intérieur et seraient difficilement accessibles après l’ajout d’autres appareils électroniques.  L’interrupteur d’alimentation et le bouton mode doivent être installés tout d’abord avec des câbles torsadés.  Les fils devraient trail environ 3"-5" au-delà du bas du robot pour une connexion facile.  Ensuite, la matrice de LED doit être installée avec câbles en nappe longue de même.  Utiliser 1" vis #4-40 avec des entretoises, qui devraient prêter les LEDs à affleurer à la surface du corps.  Joindre les deux bouts du câble plat à la carte de switcher.  Branchez les potentiomètres et boutons sur la carte de microcontrôleur.  Faire cheminer les câbles de œil grâce à la carte microcontrôleur et reliez la prise DC.  Puis, seulement après avoir déterminé la topologie des fils, branchez le jury de switcher sur la carte de microcontrôleur.

Il est conseillé d’effectuer un test approfondi de l’électronique du robot à ce stade.  S’assurer qu’il n’y a aucun contact entre les traces, joints de soudure et fils au corps du robot.  Soigneusement le robot et toutes les pièces du matériel d’essai.  (Étant donné que le code est connu pour fonctionner correctement, la fonctionnalité n’est pas un problème.)  Après avoir vérifié l’électronique, monter les potentiomètres et bouton de réinitialisation.  Enfin, montez les planches de microcontrôleur et switcher comme indiqué.