RoboDolly (3 / 5 étapes)

Étape 3: logiciel

Un Arduino Uno est nécessaire pour programmer le robot.  Soigneusement retirer l’IC de l’Arduino et remplacez-la par la puce ATMega328 de la liste de pièces.  Ce nouveau microcontrôleur doit être préalablement formaté avec le bootloader Arduino Optiboot (Uno).  Il est possible d’acheter une puce de stock Atmel ATMega328 et brûler le bootloader, mais cela nécessite un effort supplémentaire.  Notez qu’un ci avec le bootloader Deumilanove ne fonctionnera pas sur l’ONU, tout comme un IC Uno ne peuvent pas être programmé sur un Deumilanove.  Je conseille d’utiliser un Uno, car c’est ce que j’ai utilisé moi-même.

Le logiciel pour l’utilisation de l’Arduino se trouvent sur le site Web.  Après l’installation de cette application, ouvrez le fichier « RoboDolly.ino » et modifiez la ligne commençant par "message de const char [] =".  Insérez votre message de votre choix entre une paire de guillemets doubles.  Le message peut uniquement contenir des majuscules et des chiffres ; tous les autres caractères seront ignorés.  Ne changent pas les codes pin, étant donné que toutes les broches dans le programme correspondent à celles sur le microcontrôleur PCB.  Télécharger le code à l’Arduino et transférer l’IC pour le jury de microcontrôleur.