La conception de la RoboDolly remonte à ma dernière année de lycée. Cet ornement en aluminium a évolué à partir de logement quelques clignotants à l’affichage d’une matrice de LED entièrement à la main. Le produit final a été remis à mon robotique, programmation mentor ; maintenant, il s’assoit sur son bureau et brille à ses collègues envieux.
Versions
Ce qui suit constituera un guide étape par étape de la création de la RoboDolly. Comme ce robot servait principalement une expérience d’apprentissage, j’ai été impliqué dans chaque aspect de son designa et création : corps, électronique et logiciel. La première version du robot, qui était doué de suite, a été entièrement câblé à la main. Il se distingue dans les photos de son câblage type spaghetti, l’utilisation de perfboard et boutons noirs. La deuxième version a été faite entièrement par les BPC, qui réduit considérablement la quantité de câblage. Cette instructable mettra l’accent sur ce dernier modèle, bien que les photos de l’original seront fournis pour référence.
Fichiers
Ci-joint, vous trouverez tous les fichiers nécessaires. Ils sont tous soigneusement zippées en « RoboDolly_files.zip ». Les fichiers fermés doivent être indiqués ci-après par filename.
Pièces
Dans « parts.xlsx », vous trouverez une liste de toutes les pièces nécessaires pour le projet. Bien que la ligne de fond calculée les sommes à 103,80 $, le coût final est susceptible d’être beaucoup plus élevé. La plupart des composants indiqués ne peut être achetée individuellement ; au lieu de cela, ils sont vendus par le pied ou dans un pack. Aussi, tous les fournisseurs mentionnés sont des détaillants en ligne qui perçoivent des frais d’expédition. Le coût de ma dernière version ont totalisé environ 180 $. Vous pouvez effectuer des substitutions pour certaines parties, mais cela doit être fait avec une extrême prudence. Par exemple, le connecteur d’alimentation monté à l’arrière du robot doit être construit en plastique : une prise métallique serait au sol de l’électronique contre le corps du robot, qui provoquerait l’appareil semblent morts. (Bien sûr, j’ai découvert cela la manière dure.)