Étape 1: corps
Le corps et la tête est construits uniquement de carrés en aluminium tubes de 4". C’est cette simplicité qui fournit le RoboDolly avec son élégance sans faille. Le corps est une longueur verticale de 10" de ce matériel et un 5" morceau horizontal compose de la tête. Ceci est montré dans l’image ci-dessous. Ces pièces ont été coupées avec une scie à ruban et les bords ont été soigneusement déposées. Propres bords et coins émoussés sont particulièrement importants pour un projet comme celui-ci. Étant donné que le produit final va être utilisé comme décoration dans une maison ou un bureau, des arêtes sont susceptibles de causer des blessures. Les fraises restantes, en revanche, peuvent endommager électronique dans ou autour du robot.
La matrice de forage
Percer les trous pour l’affichage à LED n’est pas chose simple. Le moulin que j’utilisais avait un étau coulissant Croix cassé et donc uniquement autorisée pour quelques pouces de la motion. J’ai été obligé d’utiliser l’usine uniquement pour créer un modèle. Ce modèle comprend deux colonnes de la grille (9 X 2) avec 0,4" espacement entre les trous. Idéalement, il faudrait un modèle dans un matériau plus dur que la pièce à percer, mais un morceau d’aluminium de rebut suffisait pour un seul robot. Une fois le modèle créé, imprimer « matrix_template.pdf » et suivre attentivement les instructions dans le fichier. Alignez le gabarit de document avec les bords du corps et le positionner à la bonne hauteur, tirant le papier tendu sur le métal que vous fixez le modèle avec ruban d’emballage.
Serrez le gabarit métallique de 2 rangs pendant les deux premières colonnes de points, alignant laborieusement. Après avoir percé ces deux rangées sur une perceuse à colonne, faites glisser le gabarit sur une colonne à la fois, en alignant les trous déjà percés à la première ligne du modèle. S’assurer que c’est aussi exacte que possible, que les erreurs seront quantifiés avec chaque colonne successifs. Si vous ne faites pas attention, la grille peut fondre en un losange. (Une autre méthode consiste à percer directement dans le modèle de papier sans un guide métallique ; Toutefois, les machinistes expérimentés remarquera que cela permettra à la pointe du foret de perçage pour décaler et manquer le point.) Enlever tout instrument qui se développa sur le bord interne des trous, donnant peut-être l’intérieur une belle production. Je vous recommande de pratiquer tout d’abord sur un morceau de ferraille. J’ai été en mesure d’éliminer les fraises en changeant la vitesse de la perceuse et la pression que j’ai appliqué tout en forant dans le métal.
Trous de composant
Pour percer des trous pour les composants, la méthode la plus simple consiste à jeter un oeil à leurs fiches techniques. Le diamètre pour composants montés en panneau est souvent indiqué dans ces documents, et un peu légèrement plus grand conviendra probablement à la tâche. Pour les commutateurs, potentiomètres et DC jack, il est préférable d’accueillir ces composants en ferraille avant de percer dans le corps. Pour les circuits imprimés, il est préférable de poser les planches inhabitées face vers le bas à l’extérieur du robot et marquer les trous de vis. Veillez à garder les distances dans l’air à l’esprit et effectuer un essai à vide de l’installation de composants même avant de créer des trous de fixation.
Pour le chef, vous aurez besoin de percer un trou au centre du côté inférieur ; les câbles en nappe des yeux passera par ce trou. Sur le devant de la face, percer des trous bien plus grandes que les LEDs de 10 mm. Toutefois, la LED de trous dans le plexiglas lui-même devrait produire un ajustement serré. Deux trous supplémentaires doivent être placés dans les deux couches--tête aluminium et plexiglass--pour attacher les deux matériaux. Les LEDs seront fixés pour le plexiglas avec époxy après câblage.
Pièces de fixation
Deux 3 pouces 1" carrés tubes en aluminium servira à monter la tête du robot à l’organisme. Les tubes doivent être centrés le long des côtés opposés du corps avec 0,05" de dégagement du haut. Deux #8 boulons sécurisera ces tubes de chaque côté. Un autre boulon de chaque côté se connectera la tête au corps. Fixer la roue métallique sur une perceuse à main. Si vous portez un équipement de protection, guide la roue métallique sur la longueur le long du robot ; Cela produira un fini uniforme. À ce stade, tous les nécessaires de forage et production doivent être terminés. Pour préparer le corps en métal boîtier électronique, nettoyer le métal et purger le corps de tous les dépôts et les poussières d’aluminium. Métal vrac va endommager l’électronique en comblant les connexions.