Robocam - Robot vidéo Homemade

Robocam est une plateforme du robot de maison résistant supportant une caméra vidéo et un émetteur.  La plate-forme pour Robocam est faite de contreplaqué et tiges filetées.  Locomotion est assurée par deux moteurs excédentaires six volts reliés aux roues de la tondeuse à gazon.  Alimentation est assurée par une batterie au plomb. Plutôt que d’utiliser un transistor modern ou IC basé H-bridge, Robocam utilise quatre relais électromécaniques (qui font des bruits de cliquetis grands pendant qu’il fonctionne).  La caméra est montée sur un servo de passe-temps qui permet à la caméra panoramique en arrière sous le contrôle du programme.  La caméra est connectée à un émetteur alimenté par piles.  L’émetteur émet sur les fréquences TV ainsi vous pouvez contrôler à distance ce que le Robocam voit avec un téléviseur standard de non-numériques.  Robocam peut être contrôlé via microcontrôleurs faible coûts comme l’Arduino, Basic Stamp, hélice, etc. (non illustré).  Un interrupteur est monté à l’avant de la plate-forme inférieure afin d’éviter les circuits et les moteurs de vider les batteries quand pas en service.