Étape 4: programmation
Comme mes précédentes builds réservoir j’ai utiliser une bibliothèque appelée ZumoRC, mais dans ceux de construire, j’ai modifié le code pour s’adapter à mon propre moteur. Maintenant pour cette génération et le moteur je ne changerai rien de la bibliothèque de ZumoRC
Compatible moteur pilotes que j’ai testé
L298
Tout pilote de moteur de série DRV de pololu "tout comme ce que j’utilise maintenant"
Alors avant de commencer, je voudrais que vous les gars pour télécharger quelque chose
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield
Comment mettre une bibliothèque à l’intérieur de l’ide arduino
Rappelez-vous où vous branché votre Digital 4 et 5 ? Bien prendre note de cela que nous avons passez aux étapes suivantes.
Certains d'entre vous les gars devront modifier certaines valeurs ici si le ROV ne répond pas à vos commandes de bâton
Dans ma situation, j’ai eu aucun problème ne permet donc il suffit d’aller sur ahhahaha que je vais essayer de dépanner si vous trouvez n’importe quel problème dans cette partie.