Étape 5: Brûler le Code principal
Eh bien puisque nous avons terminé avec la partie de calibration et nous avons notre émetteur réel MAX, MIN et IDLE valeurs pour regarder et gaz nous sommes bons charger le code réel pour arduino
Il suffit de remplacer ces valeurs aux valeurs que nous avons obtenues lors de calibration (j’ai utiliser valeurs idéales pour but referance)
neutre et stearing min max
#define SRC_NEUTRAL 1500
#define SRC_MAX 2000
#define SRC_MIN 1000
gaz min max et neutre
#define TRC_NEUTRAL 1500
#define TRC_MAX 2000
#define TRC_MIN 1000