Étape 2: Différence entre ppm et pwm
PWM et PPM sont deux mots courants utilisés dans l’industrie de R/C. PWM est synonyme de Pulse Width Modulation et PPM signifie Pulse Position Modulation. Certains périphériques qui utilisent PWM pour contrôle sont ESC (contrôle électronique de la vitesse) et les servos. PWM est une technique utilisée pour relayer les données sous la forme d’une largeur d’impulsion variable.
Vous pouvez déjà être familier avec le binaire, 1 et 0 ; où 1 est représenté sous le nom « marche » et un 0 comme « arrêt ». Un exemple de ceci serait un interrupteur d’éclairage. Enclencher l’interrupteur qui indiquerait un 1, un 0. Dans le cas d’un signal PWM/PPM, une tension appliquée indique un 1 et inversement. Toutefois, dans le cas de R/C électronique cela "on/off" données ne suffit pas, c’est là qu’intervient la largeur d’impulsion.
La façon dont nous relayons des données à un servo est par exemple le temps de sur que l’impulsion est. Dans le cas de R/C électronique cette fois est généralement d’environ 1-2 millisecondes. Un servo ou ESC surveillera cette impulsion et commencent lorsque le pouls est détecté et arrêter le chronomètre lorsque le pouls s’arrête. Le temps, sur que le pouls est déterminera la position du servo. Par exemple, envoyer un servo un 1ms impulsion fera le servo balancer complètement gauche tout en un 2ms impulsion se balancera le bras complètement raison.
Généralement en équipement R/C une ensemble impulsions PWM durera un total de 20 ms. L’impulsion entière est appelée un cadre. Une trame complète comprendra les deux le temps que le pouls est élevé (1-2 ms) et le temps, que le pouls est faible. L’image ci-dessous représente un cadre typique de PWM.
Mis à part le servo gagne détiennent le pouvoir, la raison de l’armature de 20ms est juste avoir la possibilité d’aligner plusieurs signaux PWM dans le même cadre. Comme je disais avant, le temps sur que le pouls est est ce qui est important parce que nous sommes en mesure d’enlever ces données pertinentes d’une trame PPM à re-générer une image PWM. Par exemple, si une radio envoyé seulement 1 du signal PWM à un moment, il faudrait 20ms par canal. Si vous avez une radio 8 voies chaque mise à jour prendrait 160ms. Les mêmes données peuvent être emballées dans une trame PPM et prennent uniquement 20ms par mise à jour. Émetteurs et récepteurs sont les deux périphériques de R/C plus courantes qui utilisent PPM.
Voici des listes de communes périphériques qui utilisent des PPM et PWM.
R/C les appareils qui utilisent des impulsions PWM :
Servos
Régulateurs de vitesse électroniques
Commutateurs de R/C
Lumières de R/C
Récepteur R/C
Enregistreurs de données
De sécurité intégrée
Systèmes de pilotage automatique/stabilisation
Contrôleur de servo
R/C les appareils qui utilisent des impulsions PPM :
Émetteurs de R/C
Systèmes de R/C receiversAutopilot/stabilisation
PCTx
