RC de décodage des signaux en utilisant arduino (4 / 6 étapes)

Etape 4: Raccorder vers le haut et calibrer !

Connectez tous les modules et composants ensemble (voir image ci-dessus pour les connexions également ci-dessous)

les connexions sont :

MOTEUR -> ADUINO

• M1A -> arduino pin5
• M1B -> pin6 arduino
• ENABLE1 -> pin10 arduino
• M2A -> pin7 arduino
• M2B -> arduino pin8
• ENABLE2 -> arduino pin11
• GND -> arduino gnd
• + 5v -> SCR arduino

RÉCEPTEUR -> ARDUINO

• CH1 -> pin 3
• CH2 -> pin 2
• GND -> GND
• + 5V -> + 5V

fixer les moteurs aux emplacements respectifs sur moteur

aussi le pouvoir tout en hausse de connecter la batterie à GND et le CCV de moteur

Brûler le code

• Télécharger le fichier joint et ouvrez-le dans ide arduino
• Sélectionnez le type de chambre (outils -> Conseil d’administration -> Arduino uno)
• Sélectionnez le port COM (outils -> port -> le port votre arduino est connecté à )
• Cliquez sur compile (pour vérifier les erreurs de code, bien qu’il est exempt d’erreur, mais il est bon de vérifier toujours;))
• graver le code en cliquant sur le bouton transférer

Durée d’étalonnage!!

• généralement le signal PPM donne une valeur de 1000 à 2000 nous l’avons vu dans l’étape PPM et PWM
• mais c’est une valeur idéale d’un idéal remote(TX)
• Nous avons donc besoin de l’étalonner

Suivez les étapes ci-dessous pour calibrer votre télécommande

1. Après avoir téléchargé le code à l’arduino et tout le câblage terminé, cliquer sur serial monitor dans arduino IDE
2. Notez la valeur idle et stylet vers le bas les valeurs de ralenti
3. monter et descendre papillon et plume également ces valeurs aussi
4. dans le code en haut vous pouvez voir « #define THROTTLE_SIGNAL_IN_PIN 2 » à la ligne 2
5. Il broche 2 se réfère pour épingler la goupille d’arduino connecté 2
6. pour vérifier le calibrage la regarder juste changer « 2 » « 3 » après que étalonnage de la manette des gaz est fait
7. Répétez l’étape 1, 2 & 3 pour regarder aussi
8. maintenant partie de l’étalonnage est fait!!!