Étape 9: À l’aide de deux capteurs au lieu d’un
Après quelques tests de base, on a vu que la voiture, sous certains angles, ne pouvait pas détecter objets devant lui. Pour résoudre ce problème, j’ai utilisé deux capteurs, inclinées à l’avant de la voiture. Cela donne une vision plus large pour les capteurs détecter tous les objets. Pour ce faire, le second capteur devait être ajouté dans le code. Voici comment cela se fait :
Tout ce que vous devez faire est le second capteur Branchez les mêmes broches GND et le CCV, mais ajouter un deuxième lot de broches pour Echo et Trig.
J’ai utilisé les broches 5 et 6 pour l’écho supplémentaire et les ports Trig pour le second capteur.