Étape 7: Apprendre sur les capteurs
Pour permettre à la voiture d’interagir dans un environnement, il faudra des capteurs. Le capteur, que j’ai choisi était le SRF 05 Arduino capteur. Ce capteur a la capacité d’objets de sens jusqu'à 3000-2 cm de distance. Voici comment configurer le capteur avec l’Arduino.
1. Télécharger la source
2. Placez le dossier DistanceSRF04 dans votre dossier de « bibliothèques » Arduino1.0 +
3. croquis de l’exemple ouvert: "fichier", « Exemples », « DistanceSRF04 », « Centimètre » (ou « Inch » ou « Time »)
4. Branchez echoPin sur broche 2, trigPin à la broche 3 (et Vcc et GND)
5. Compiler et télécharger code
6. données du capteur devraient arriver sur le port série
Voici une photo de mon installation :
La source est disponible ci-dessous.