Étape 8: PWM
Modulation de largeur d’impulsions est un aspect important de la programmation des voitures. Cela vous permet de contrôler manuellement la quantité d’énergie donnée à certaines automobiles, ou plus simplement de contrôler la vitesse de la voiture. Il modifie le code de digital analogique.
Voici l’exemple de code à modulation de largeur d’impulsion d’entrée :
analogWrite (avance, 100) ;
digitalWrite(reverse,LOW) ; Éteignez le moteur de revers
Cela vous permet de modifier la quantité de puissance entre 1 et 255. Le nombre en caractères gras est celui qui peut être