Étape 4: Maintenant obtenir cette chose à travailler !
Anglais
Maintenant vient la partie plus difficile pour moi : programmation.
Nous avons fait les premiers essais avec des moteurs, à l’aide de ce tutoriel, apportant les ajustements nécessaires concernant le brochage de mes moteurs.
L’idée que nous avons est la suivante :
- Le robot se déplace vers l’avant jusqu'à ce qu’il rencontre un obstacle à 30 cm (en utilisant le capteur ultrasonique).
- Il réduit votre vitesse de moitié et commence à regarder autour (déplace le servo-moteur).
- Rechercher la manière la plus libre (avec obstacle plus éloigné ou pas), transforme les corps du robot et redémarre la boucle.
J’ai étudié comment il ferait à zéro en utilisant GPIO suite à ces tutoriels http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/
Après que j’ai découvert le Wyliodrin et aussi nous a semblé tout à fait intéressant.
Enfin, il y a toujours des bons vieux Python.
Nous suivons...
Portugais
Agora vem une parte mais desafiadora para mim : programação.
Nós já fizemos os primeiros testicules com os motores, usando esse tutoriel, fazendo comme devidas adaptações Aduaneiras à pinagem dos meus motores.
Un idéia que temos é a seguinte :
- O robô se déplacer frente de para encontrar até um obstáculo un dele de 30 cm (usando o capteur ultrasonico).
- ELE reduz sua velocidade à metade e começa a olhar para os lados (movimentos faire servo-moteur).
- Procura o caminho mais livre (com obstáculo mais distante ou nenhum obstáculo) gira o corpo do boucle de o robô e reinicia.
Estive em Scratch, usando GPIO seguindo esses tutoriais http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/ du seria fazer du estudando como
Depois UE acabei descobrindo o Wyliodrin e também me pareceu bastante interessante.
Por fim, sempre resta o bom e velho Python.
Seguimos...
