Étape 6: En cours d’exécution le pistolet
Pour exécuter un servo avec le flasque arrière du moteur, c’est exactement comme courir un servo connecté directement à un Arduino. En effet le flasque arrière ne fait donner vous un en-tête 3Pin commode pour se connecter à. GOTCHA - selon la FAQ Arduino Pin 9 va à Servo en-tête 1 et Pin 10 va à Servo en-tête 2. Sur le mien, c’est vers l’arrière (Pin 9 -> Servo en-tête 2, Pin 10 -> Servo en-tête 1).
Pour commander un moteur vous fondamentalement mis en place et lui dire quel port il est connecté, définir la vitesse et la direction et laissez-le aller. Si vous ne connectez l’alimentation externe pour les moteurs de bouclier ne fonctionnera pas (même si les steppers font).
Découvrez le code lié à cette étape.
Note : évidemment, cela pourrait se faire sans le flasque arrière du moteur, mais j’ai eu un autour et utilisait un Arduino Mega, donc j’ai eu beaucoup de pins.