Étape 1: matériaux
_Le cadre
2 x Servo polyvalent aluminium Support Pack de deux (2 x 12 = 24 $)
Support de 2 x Servo Long « C » en aluminium avec roulements à billes, deux Pack (2 x 13 = 26 $)
2 x connecteur "L" en aluminium Support Pack de deux (2 x 6 = 12 $)
acheter chez http://www.lynxmotion.com/c-87-standard-hitec-brac...
1 x Kit de carrosserie quadrupède 2 (20$)
acheter à http://www.lynxmotion.com/c-88-chassis-acc.aspx
_Printed pièces
4 x jambe
4 x la couverture de la bande de roulement interne
4 x la couverture de la bande de roulement extérieure
4 x moyeu du moteur principal
8 x côté moyeu
_Electronics
1 x Raspberry pi 2 (40$)
1 x module de caméra (8$)
1 adaptateur wifi de x usb (5$)
1 x Mini Maestro 18 canaux USB contrôleur de Servo (40$)
1 x chapeau moteur framboise pi (22$)
4 x moteur à courant continu Hobby (5$)
12 x HS - 645MG Servo moteur (30 x 12 = 360 $)
1 x 6V BAT-05 / 2800 mAH Ni-MH batterie Rechargeable (27$)
1 x 6V - 12V NiMH / NiCd Smart chargeur (22$)
acheter à http://www.robotshop.com/
Frame = $62
Electronics = 530 $
Total + taxe + frais d’envoi = 650 $
Remarque : La partie la plus coûteuse de ce projet est le servos. Si vous voulez réduire vous pouvez utiliser le Power (10 $ chacun) de servo HS-422 partiellement ou entièrement, mais vous devrez peut-être obtenir une batterie plus légère si vous l’intention d’utiliser une pleine version HS-422.