Vue d’ensemble
J’ai toujours rêvé de construire un ordinateur de vol qui sera non seulement contrôler la séquence de vol, mais aussi enregistrer des données à bord d’une fusée modèle. Mais j’ai besoin de marcher avant que je peux courir, alors j’ai commencé avec un simple enregistreur de données GPS (GPSDL) qui est juste un morceau de mon idée d’ordinateur de vol futur. Cette GPSDL se reposera dans une soute ou le nez d’une fusée en vol.
Mon fini pèse GPSDL 62 grammes avec la puissance d’alimentation et a un pouce 1,5 W x 3 pouces L x 1 pouces empreinte D. Le poids de l’enregistreur de données peut être encore réduit par.25 à.75 oz en utilisant une antenne GPS plus simple que celui que j’ai utilisé. Coût peut courir de 100 $ à 200 $ selon l’attention comment un client vous êtes. Mon coûtait 200 $ pour les pièces utilisées dans cet article.
La conception est simple, composé de trois parties principales : un sélecteur d’accéléromètre 5,5 g, un microcontoller de BS2p et un récepteur GPS. Une liste des pièces, images, code source et un schéma sont inclus dans cet article.
La GPSDL enregistre la date, heure, latitude, longitude, altitude, vitesse, position en degrés et le nombre de satellites qui sont en communication avec le récepteur chaque seconde pour un total de 5 minutes. Le code source fourni permettra d’enregistrer deux vols de 5 minutes avant d’avoir à télécharger les données. C’est entièrement personnalisable pour n’importe quel nombre de vols ou d’un vol unique de 12 minutes. Les commentaires dans le code source expliquent non seulement comment modifier ce temps de vol, mais aussi ce que le programme fait tout au long de son exécution. Le code source a été divisé en deux programmes afin de maximiser la quantité de données qui pourraient être stockées, niant la nécessité pour une EEPROM distincte. Le premier programme analyse les phrases GPBOD et GPGGA GPS pour les points de données et les enregistre dans la mémoire. Post vol, le deuxième programme est téléchargé pour lire les points de données stockées dans la mémoire et les imprime sur votre écran PC. Les points de données sont enfin copié/collé dans une feuille de calcul pour les conversions et la représentation graphique.