Étape 4 :
Une fois que vous avez eu une connexion wifi sur votre raspberrypi, tapez la commande suivante :
- sudo apt-get update
- sudo apt-get nodejs
- NGP install socket.io
- NGP installer express
- NGP installer pololu-maestro
- NGP install i2c
La commande doit installer nodejs et les bibliothèques nécessaires pour ce projet. Il faut créer un dossier appel node_modules. Et nous devons passer dans ce module d’installation des bibliothèques plus un.
- sudo git clone https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.gi
Cela devrait l’installer la bibliothèque pour utiliser nodejs pour communiquer avec le contrôleur de servo. Ensuite, nous avons besoin d’installer le logiciel pour caméra en streaming. Utilisez ces commandes pour l’installation de la caméra :
- curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/l... | sudo apt-key add-
- sudo nano /etc/apt/sources.list
- deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/r... wheezy principale (collez cette ligne dans le fichier)
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
- sudo apt-get install uv4l-webrtc
Maintenant, installez l’appareil en vous raspberrypi et exécutez cette commande.
- uv4l--raspicam pilote--auto-video_nr--largeur 640--hauteur 480--encodage h264--framerate 20 vflip--Oui--hflip Oui
- Puis mettez cette adresse dans votre navigateur : http://raspberrypi:8080/stream. Vous devriez voir un flux de données avec une latence inférieure à.5 s
Maintenant que nous avons tous les outils nécessaires sur le raspberrypi. Il est temps de faire un serveur Web et le contrôler via wifi.