Étape 4: Installation de IO
Tout d’abord, nous avons mis l’entrée analogique pour le capteur IR.
Nous avons défini les sorties 1-3 d’être HS PWM. Notez que le montant de la valeur par défaut sera désormais en %.
HS PWM fonctionne à environ 15kHz. Le PWM régulière s’exécute beaucoup plus lentement au sujet 600-2000 Hz. filtrage peut être nécessaire si la sortie à l’aide de la PWM ordinaire types. Il y a environ 5 sorties haute vitesse PWM.