Étape 3: La théorie du contrôle
Connecter le capteur de distance infrarouge à l’entrée sur le plateau SSC du canal 1.
Nous voulons que les LEDs pour effectuer les opérations suivantes :
- Quand loin lentement clignoter en rouge.
- Quand plus près de cligner des yeux jaune plus rapide.
- Quand même plus tourner un vert fixe.
- Lorsque extrêmement proche de la sonde, nous voulons qu’il rampe jusqu'à bleu.
Pour ce faire nous allons utiliser la règle de l’ordre et ont le clignotement / rampe de la LED affiche l’animation d’une séquence.