Étape 1: microcontrôleurs
RaspberryPi et l’Arduino sont devenus rapidement l’aller à l’outil pour la créativité des penseurs, des bricoleurs et des Rêveurs. Microcontrôleurs, comme l’Arduino, ont refaite le chemin d’accès pour les créateurs, les DIY'ers et les inventeurs.
Avant ces microcontrôleurs, ingénieur électricien devra concevoir un circuit totalement personnalisé qui a beaucoup de pièces qui est complexes, il suffit d’exécuter une tâche simple comme plusieurs voyants qui clignotent. Aujourd'hui, ce travail peut être exécuté avec un logiciel simple sur l’Arduino dans moins de 5 minutes.
Quelque chose de grand ou mécanique qui a besoin d’une force directe. Quelque chose comme une porte à ouverture automatique, une forte griffe robotisée ou un gros suivi panneau solaire.
Localisation d’un actionneur linéaire à utiliser avec microcontrôleur emplois peut être intimidant. Actionneurs linéaires DC lance une nouvelle gamme d’actionneurs qui sont parfaitement dimensionnés pour vos projets de bricolage, ainsi que de systèmes professionnels.
Ce bref article décrira en détail les divers moyens qu’on peut contrôler un dispositif mécanique solide, comme un actionneur linéaire, à l’aide d’un dispositif de faible puissance, y compris un Arduino.
Si vous lisez ceci, les chances sont que vous connaissez déjà les bases de l’Arduino, pas un problème si vous n’avez pas. Microcontrôleurs comme l’Arduino ont un microprocesseur, le cœur et le cerveau du système. En outre, vous découvrirez plusieurs autres fonctionnalités que je pourrais débattre sur, mais aussi une section de mémoire pour stocker nos logiciels dans. Mais un des aspects plus importants de votre microcontrôleur est en fait les broches e/s (entrée/sortie), également appelés broches en-têtes/en-tête. Vous voyez, microcontrôleurs sont conçus pour la quantité d’énergie peuvent gérer ces broches d’e/s, avec endurance. Vous devez toujours être au courant de combien tension et courant, vous tentez de contrôler ou de lire à travers vos broches d’e/s. L’Arduino peut accéder (approvisionnement) un max de ~ 40mA (0,040 ampères) sur chaque broche de I/O et un total de 200 ma de courant entre toutes les broches e/s. Pour mettre cela en perspective, un servo à couple élevé commun peut consommer autour de 500mA (0,5 a).
Microcontrôleurs ne sont pas censés pouvoir quoi que ce soit, ils sont destinés à fournir un signal sur les broches e/s qui peuvent être utilisés pour déclencher ou le reste d’un système de contrôle.
Un linéaire-actionneur électronique utilise la puissance produite par un moteur à courant continu pour produire un mouvement linéaire, droite ligne d’un poussoir. Nous pouvons ensuite utiliser ce mouvement pour contrôler les nombreux aspects de notre projet que nous étions autrefois impossible. La ligne des actionneurs, que je préconise de DClinearactuators.com capable de gérer jusqu'à ~2.5 ampères.
Alors, comment un seul 40mA va contrôler plusieurs actionneurs linéaires et déplacer, dire, notre dinosaure géant de robotique ?
Nous ajoutons un nouveau dispositif entre-deux-actionneur linéaire et notre microcontrôleur juste gérer la puissance plus élevée. Nous pouvons indiquer cet appareil via les broches e/s de notre microcontrôleur lorsque nous désirons la puissance. Cette capacité est fournie par quels appareils ?
Voici quelques choix :
- Moteur Conseil/bouclier
- MOSFET
- Pont en H
- Relais mécaniques
Toutes ces alternatives fonctionnera, et un débutant peut facilement mettre en place. N’oubliez pas, le but est de trouver un appareil qui va prendre notre signal de microcontrôleur qui est pauvre et le transformer en quelque chose de plus puissant pour la commande d’un actionneur linéaire. Ils ont des avantages, alors faites attention et faire vos recherches.
