Étape 2: Moteur Conseil/bouclier
De loin la solution la plus intuitive pour la plupart DIY'ers serait d’acheter un low cost « flasque arrière » ou le « moteur ».
Il y a des nombreux conseils que vous pouvez choisir de. Ils changent d’un montant de moteurs, que vous pouvez contrôler également l’approche par lequel vous signalez de votre microcontrôleur et une seule carte. La majorité des conseils d’administration utilise des signaux PWM de quelque utilisation I2C et votre Arduino. Qui auraient besoin de moins d’environ 10 lignes de code pour travailler.
Conseils peuvent aller pour aussi peu que 2 $ et ils ont chacun peut utiliser un autre groupe de circuits en lui-même.
Conditions préalables clés vous devez rechercher dans un moteur ou un bouclier :
- Peut il fournir la tension qui est recommandée ? 6V-12V
- Elle peut se procurer le courant essentiel ? ~ 2,5 ampères
- Y a-t-il suffisamment canaux de sortie moteur pour l’emploi ?