Étape 5: Plex Bot, l’avenir
La plus grande chose, je tiens à ajouter au robot sont le bras et la tête. Il ne se sent pas tout sans eux. Le robot doit également meilleure gestion de l’espace. Tous les composants ne correspondent pas à l’intérieur de la coquille, j’ai créé. Le robot a encore besoin de place pour une batterie pour le rendre mobile. Une fois le corps du robot fait que je passerai à mettre à jour le reste de celui-ci.
Le robot a besoin d’avoir un contrôle sans fil. Je prévois ajouter Bluetooth et il contrôler avec une télécommande PS2.
Le robot a besoin d’équilibrer et de répondre aux entrées extérieures. Il s’agira de connexion de la carte de 9DOF que j’ai au robot. Il n’est cependant pas aussi simple que cela. Afin de bien travailler ces brutes des valeurs de données doivent être converties en valeurs que le robot peut travailler avec et puis c’est de savoir comment réagir aux changements qui ne devraient pas. Si elle tombe en arrière qu’il devrait aller de l’avant. Mais ce qui va de l’avant ? Les hanches ou la cheville peut se déplacer mais combien et quelle direction. Toutes ces questions impliquent beaucoup d’États dans lesquels le robot pourrait s’et comment il doit réagir à ceux. Si je veux le robot pour faire des Push-ups, alors il serait dans un État autre qu’être debout et la marche. Je ferais un calcul cinématique inverse où les membres devraient être et qui permet de positionner le robot à travers une série d’étapes. Même à 96 Mhz je ne sais pas si le Teensy serait en mesure de calculer qui ou si le code qui est possible pour moi de créer. Selon moi, ajoutant que le gyroscope à la routine de commandes serait utile et simple.
J’ai l’intention sur l’ajout d’un bouton rotatif pour une interface graphique comme celui de la Commission de rampes.
Le robot a besoin de quelques voyants et interrupteurs pour allumer/éteindre la batterie.
La tête du robot ferait bien avec un SR04 pour donner une base spatiale rétroaction et permettre une navigation autonome.
