Étape 4: Plex Bot, mouvement
Faire le robot de se déplacer est aussi simple que de changer la position et l’actualisation des servos. Faire la robot marche est beaucoup plus compliqué. Posser est une application qui fait partie du projet ROFI. Il donne à l’utilisateur une interface graphique pour poser le robot et en créant des mesures. Avant d’utiliser cette application, j’ai écrit chaque étape dans une feuille de calcul et que copié dans le code. Rétroaction visuelle a été terrible parce que j’avais besoin de reflasher le code chaque fois que je voulais faire bouger le servo. Poser me permet d’apporter des modifications à une étape et voir que le changement en temps réel. C’est très important lors de l’équilibrage d’un robot. Je peux aussi régler la vitesse de chaque mouvement dans Poser. tout cela fait marcher beaucoup plus facile.
Il s’agit de ma 5ème tentative de faire le robot marche. Enfin, il s’installe sans tomber. Les trucs sur la plante des pieds est Gorilla Tape, le grand frère du ruban adhésif en toile. Le PLA est a un coefficient de frottement plus faible que la bande plus caoutchouteuse. Cela rend la marche beaucoup moins comme une conduite sur glace.
