Étape 1: Matériaux nécessaires
Chaque page a plus de détails et de liens où vous pouvez acheter certains de ces matériaux.
Matériaux physiques :
> 2, 4 x 8 feuille de contre-plaqué. 3/4" J’ai utilisé un morceau de bouleau de qualité boutique.
> Divers morceaux de contreplaqué de 1". Pourrait être scrap
> 1" diamètre en aluminium ou en acier pôle
> 6, 2 x 4
> 20 LongLag boulons (4")
> 8 tire plus court (3")
> Bois vis (1 5/8 po, 2 1/2 po)
> 1 feuille d’acrylique clair (au moins 2 pieds carrés)
> 1-2 grands rouleaux de fil rouge à partir de n’importe quel magasin d’artisanat
> 2 Platines vinyle roulements (« lazy susan »)
Electronique, Misc :
> 1 tr/min, moteur à couple élevé à faible
> 1 H-Bridge (SN754410NE)
> 2 détecteurs de proximité (SHARP GP2D120XJ00F)
> 1, 2-État interrupteur à bascule
> 2 microcontrôleurs Arduino (Diecimille ou plus récent)
> 2 pinces de batterie 9V avec prises mâle de 5mm (centre positif).
> 2 modules sans fil xBee
> 2 xBee shiels de LadyAda
> 1 câble FTDI pour la programmation de la xBees
