Étape 7: Construire et programmer circuit du distributeur fil
Construire le circuit dans le diagramme suivant et le programmer avec le code fourni. J’ai déterminé que douze pieds de fil était en chronométrant il simplement avec un chronomètre. Le code s’exécute le moteur pendant ce laps de temps (converti en millisecondes).
Pour plus de commodité, j’ai construit mon circuit avec un pont en H--une puce qui peut changer le sens d’un moteur. Direction de l’H-Brige est déterminée par un interrupteur à bascule. Voici un tutoriel sur h-ponts.