Étape 4: Installer et calibrer les capteurs de proximité
Dans un premier prototype, j’ai utilisé des boutons à chaque extrémité, mais pour la quantité de poids frappant le sol, il n’est pas sage d’utiliser une solution mécanique, comme des choses comme les boutons ont tendance à casser au fil du temps avec une utilisation intensive. Ma solution est donc strictement optique. Deux détecteurs de proximité à chaque extrémité vont chercher un intervalle de seuil. La logique est la suivante : si ce capteur de proximité est d’environ 3mm par rapport au sol, et le contraire on est environ 10mm du sol, que nous savons de cette fin de la piste est maintenant en contact avec le sol, etc..
En vérifiant la courbe sur la feuille de données pour ces capteurs de proximité, je savait que 3mm et vers le haut serait une bonne gamme de fonctionner au sein. Aussi est-il important que lorsqu’une extrémité de la piste touche le sol, le capteur 3mm au moins. Pour être sûr, j’ai installé mine environ 4mm de la partie touchant le sol (voir image). Le code fera le reste (étape suivante).