Etape 1: Vider le servo
-Commencez par enlever le contrôle / power electronics du servo.
-Enlever le potentiomètre de rétroaction.
-Si rotation continue il faut retirer la butée mécanique engrenage du servo.
-Démonter le potentiomètre de garder l’axe de rotation. Cela va être utilisé comme un arbre pour aimant de disque de l’encodeur. L’aimant va être collée sur elle.