Étape 3: Préparer le jury de capteur
-Prendre le Conseil de l’encodeur (les schémas pour la carte de dérivation AS5040 sont téléchargeables ici : http://01mech.com/magenc) et souder les câbles de signal de sortie puissance et capteur. Je vais utiliser le largeur d’impulsion modulée sortie car il donne une indication claire de la position absolue de l’arbre de sortie du servo.
-Il y a 5 broches exposés sur la carte de dérivation du codeur. 5Volts, GND ainsi, ChA, ChB - utilisé pour les entrées en quadrature et une largeur d’impulsion modulée sortie, vu sa largeur modulée selon la position de l’aimant autour de la gamme disponible auprès de 360 degrés. Bien que le AS5040 offre des fonctionnalités supplémentaires (comme : étape/Direction/Index, 3 phases commutation et Interface série synchrone) elles ne sont pas utilisés ici comme un effort pour garder les dimensions du Conseil vers le bas et fixez-le dans petit espace disponible du servo.
-Prendre le Conseil de codeur et la plaque adaptatrice et apportez-les à l’ensemble en vous assurant l’IC et l’emplacement sur la carte de l’encodeur aligner avec les trous correspondants sur la plaque adaptatrice de styrène. Utiliser un pistolet à colle et fixer la carte de la plaque adaptatrice en déposant colle latéralement sur le slot de la Commission de l’encodeur.
-Percer un trou de diamètre de 5mm sur le boîtier du servo, 10mm directement au-dessus de l’orifice de sortie de câble original.
-Appliquer les gaines thermorétractables-si désiré, pour couvrir les câbles et les passer dans le trou de diamètre 5mm.
