Étape 3: Code
Il s’agit d’un code permettant d’utiliser un capteur de sr04 hc 4 broches comme un capteur de ping 3Pin par robobot3112
#include < NewPing.h >
#define PING_PIN 12 / / goupille de Arduino pour trig et echo
NewPing sonar (PING_PIN, PING_PIN) ;
void setup() {}
Serial.Begin(115200) ;
}
void loop() {}
Delay(50) ; Attendre 50ms entre les pings (environ 20 pings/sec). 29ms devraient être les plus brefs délais
unsigned int nous = sonar.ping() ; Envoyer des ping, ping temps en microsecondes (nous).
Serial.Print ("Ping:") ;
Serial.Print(US / US_ROUNDTRIP_CM) ; convertir le temps en distance
Serial.println("cm") ; }