Cette instructable vous montrera comment pirater / réutiliser un commun capteurs ultrasons automobile de Bosch. Le capteur dans ce instructable est un capteur très commun que l'on retrouve dans les parcs à ferrailles partout dans le monde. L’espoir est que cette information permettra aux gens de réutiliser ces capteurs dans les merveilleuses nouvelles applications.
Il y a beaucoup d’avantages à l’utilisation de capteurs à ultrasons automobiles.
- Facilement détecter des objets dans un rayon de deux mètres.
- Détecter plusieurs objets dans le champ visuel de la sonde. Ce capteur particulier renvoie tous les échos après un événement de ping. En revanche, de nombreux capteurs amateur retournent uniquement la distance jusqu’au premier objet détecté.
- Numérique pour tous. Aucuns signaux analogiques ne sont utilisés entre le module de commande et les capteurs. En d’autres termes, les capteurs sont tous numériques. Noter que les capteurs automobiles de première génération étaient analogiques et eu beaucoup de problèmes. De nombreux systèmes du marché secondaire sont encore analogiques !
- Preuve de l’eau. Le détecteur et le connecteur sont complètement étanches. N’oubliez pas, ces capteurs vivent à l’intérieur d’un carénage de véhicule. L’intérieur d’un fascia est un environnement très difficile !
- Preuve de court-circuit. Les broches e/s peuvent être court-circuités à la batterie, ou la masse, ou dans n’importe quelle combinaison sans nuire à la sonde. Cela inclut batterie inverse et doubles connexions de la batterie (24 Volts). Croyez-le ou non, mais les véhicules modernes sont toujours conçus pour permettre le bon vieux garçons arrière-pays relier les deux batteries en série afin que leurs camions puissent commencer très vite ! Exigence automobile hérité, je devine.
- EMI (interférences électromagnétiques) résistant. Le capteur a vécu beaucoup d’essais pour prouver qu’il est capable d’être résistant aux interférences EMI et de résistant à la génération de bruit EMI. Les tests EMI prennent des semaines - être capable de passer automobiles exigences EMI est un très gros problème !
- Durci. Le visage du capteur est electro apprêté et peint en aluminium massif. Le reste de la sonde est en plastique avec le caoutchouc de l’électronique en pot.
- Antichoc. Encore une fois, la conception du capteur devait prouver que c’est soi-même dans une ensemble batterie de tests. Encore une fois, n’oubliez pas que fascia de montage - bumpy endroit pour vivre.
- Zap la preuve. Chacun de la broche du capteur est testée au cours des essais pour vérifier qu'il peut survivre une décharge haute tension de CEM (compatibilité électromagnétique). Je pense que le critère exige survivant un zap 15kV sur chaque broche ! Rien de pire que de regarder ce test effectué sur votre produit au laboratoire EMC. J’en suis convaincu, je regarde que cela a pris des années de ma vie !
- Preuve de la température. Testé de-40 ° C à +85 C. Il y a aussi des essais de choc thermique qui doivent être passées. Il n’est pas facile de vivre dans un carénage.
- Expansible. Plusieurs capteurs permet facilement de couvrir n’importe quel partie de 360 degrés. À titre d’exemple, il serait facile à utiliser huit capteurs sur un robot où les capteurs ont été placés par incréments de 45 degrés autour d’un cercle. Le robot pourrait alors avoir un complète de 360 degrés Découvre sans pièces mobiles !
- Rapide. Un ping sur deux mètres et dos prend un peu moins de 50 ms (millisecondes). Les 50ms je cite comprend en fait deux pings (à double vérifier) et l’heure de la musique de la garde. Voir ci-dessous pour plus de détails.
- Smart. Un capteur peut être commandé pour générer un ping ou, au contraire, à écouter tout simplement. À l’aide d’un capteur de cliquetis et un ou plusieurs, écoute astuces de capteurs peuvent être faits pour détecter des objets supplémentaires (très proches). Savoir plus sur ce dessous de trop.
- Modèle elliptique. Le modèle ultrasonique généré n’est volontairement pas circulaire comme vous vous en doutez. Dans le cas contraire, le capteur serait de faire descendre échos au sol. Tourne, la lèvre d’un trou pot reflète beaucoup d’énergie ultrasonique.
- De faible puissance. Un capteur attire seulement environ 20 à 25mA. Environ la même quantité d’énergie utilisée pour allumer une LED standard.
OK, ces capteurs sont à peu près comme pare-balles que possible. Inutile de dire, si vous vous trouvez en possession d’un de ces capteurs, et il n’a pas été brisé, c’est probablement un bon. En d’autres termes, si le capteur ne montre aucun signe d’abus mécanique c’est probablement une bonne.
Ces capteurs peuvent être trouvés dans junkyards partout dans le monde. Le capteur utilisé dans cette instructable proviennent de Bosch et sont largement utilisés dans GM et Chrysler véhicules. Je crois, mais je ne sais pas avec certitude, que le capteur sont également utilisés dans les véhicules européens beaucoup trop. Après tout, c’est Bosch (société allemande) nous parlons.
Un avertissement s’impose. J’ai travaillé pour un petit fournisseur qui produit également des capteurs à ultrasons de GM. Cependant, c’était il y a trois ans. J’ai jamais eu, ni jamais appris de tout diriger connaissance de comment un capteur à ultrasons Bosch / système est conçue ou comment il est utilisé ou exploité. Les ingénieurs de GM ont été très attentif à ne pas divulguer quoi que ce soit (sauf info garantie) concernant les fournisseurs concurrents.
Toutes les informations dans cette instructable finit par voie de rétroconception 2008 GM Tahoe de ma femme, qui avait installé en usine un système de sauvegarde inverse. Pour sûr, ces capteur fonctionne complètement différent du système, j’ai participé avec. Bien que j’aime vraiment ces capteurs, je n’ai aucune perte d’amour pour Bosch en tant que société. Ils disent de nous toutes les chances, ils ont obtenu.
Il tue juste moi que ces capteurs vont pas utilisées par la communauté des hackers. Après tout, capteurs à ultrasons Bosch plus 100 millions ont été produits depuis l’introduction en 1993. Cet élément peut directement de leur site web. Permettez-moi de dire il encore une fois parce que c’est incroyable, il y a eu 100.000.000 capteurs à ultrasons produits par Bosch depuis 1993. Toutefois, le site web de Valeo prétend qu’ils sont le premier fournisseur au monde à ultrasons automobile. Ainsi, Valeo (qui présente le capteur en 1991) a produit encore plus ! Wow, alors il y a beaucoup de capteurs là-bas. Remarque, Valeo (une société Français) alimentations capteurs à ultrasons à Ford, ainsi qu’aux fabricants européens.
OK, partez à votre dépotoir local et rechercher n’importe quel véhicule GM ou Chrysler qui ont été fabriqué depuis 2006. Cette conception du capteur particulier pourrait même revenir encore plus loin - je ne sais pas. Pourtant, il y a beaucoup de 2006 à 2011 de GM et Chrysler véhicules autour de piller. Aller chercher em, garçons et filles. Oh, n’oubliez pas d’accrocher le harnais de fil dans le fascia trop. Ces connecteurs de preuve capteur d’eau sont très précieux. Vous devrez par la suite ces connecteurs.
Lorsque vous cherchez capteurs Assurez-vous qu’ils correspondent à la première photo ci-dessous. Laser Bosch gravures leur nom directement dans le boîtier plastique du capteur. Jamais l’esprit GM ne permet pas aux fournisseurs marquer leur nom sur leurs propres produits. Bosch semble s’en tirer sans tenir compte de cette règle de GM. Rechercher le nom de Bosch et le logo et aussi que la forme du capteur correspond à l’image dans ce instructable. Avec une forme et le logo correspondant, vous avez le capteur de droit. Vous ne devriez pas avoir aucun problème pour trouver ces capteurs. Mon junkyard local m’a cité $30 dollars pour un ensemble de quatre capteurs (harnais inclus).
Il y a aussi un tas plus d’informations sur mon site web qui montre « procurer » capteurs de Tahoe de ma femme. J’ai aussi un tas d’infos sur mon site sur le module d’assistance (UPA) Parc ultrasonique de rétroconception. L’info est surtout d’obtenir le module UPA trompé en fonctionnement sur mon banc une fois retirée du véhicule. Voici un lien vers le site.
http://pH-ELEC.com/content/Hacking-GM-Ultrasonic-Park-Assist-sensors