Étape 1: matériaux.
Un lapin.
J’utilise un Nabaztag/tag, mais le Nabaztag ou Karotz sera très bien pour ce faire, comme nous ne fouillons les communications plus compliquées.
Un microcontrôleur.
Ceci est basé sur le Teensy 3.1, mais pratiquement n’importe quoi va faire. En fait, si vous êtes familier avec BeagleBoneBlacks ou de RasPi et prévoyez faire avancé traitement ou la communication (audio, bluetooth, wifi), l’utiliser, comme il va faire votre chemin de lapin plus puissant.
LEDs.
J’ai utilisé adressable bande de LED (WS2811), mais plaines old LEDs fonctionne parfaitement si vous voulez juste à allumer et éteindre.
Carte pont en H et en petits groupes.
Pour commander les moteurs, vous avez besoin d’une puce de pont en H. J’utilise un SN754410 pour contrôler les deux moteurs. Il est également bon d’obtenir une carte de dérivation pour elle si vous n’avez à souder directement sur les broches.
https://www.Sparkfun.com/Products/315
En-têtes et prises de courant.
Elles sont petites et briser en morceaux de taille parfaite pour s’insérer dans les fiches existantes.
https://www.Sparkfun.com/Products/116
Jeu de tournevis de hacker.
Le premier ensemble de vis, vous devrez prendre nécessité un embout triangle ; les autres sont toutes les vis à tête cruciforme ordinaires. Je recommande fortement ce jeu comme un excellent complément à votre kit, si vous n’en avez déjà : http://www.ifixit.com/Store/Tools/54-Bit-Driver-K...
Fil de couleur.
Nous allons relier beaucoup de périphériques d’e/s, donc fil coloré est fortement recommandé de garder une trace de tout.
Résistances.
2 x 150 ohm
2 x 10 K (ou quelque chose dans la gamme 5-20K)
Câble Micro USB.
Alimentation/data pour le Teensy. Il va être permanente, cependant, afin de s’assurer que vous ne me dérange pas sacrifier pour le projet.
Autres outils/fournitures :
-Kit de soudure
-Chatterton
Ciseaux/lame
-Fraises/dénudeurs de fils
-Carton
-Gaines thermorétractables
Chargeur USB de téléphone (facultatif).
Si vous voulez faire votre petit bonhomme portable, téléchargez une de ces batteries « lipstick ». Vous pouvez les trouver au meilleur achat et même des magasins de drogue, mais ils sont moins cher en ligne : http://www.ianker.com/product/79AN3K-PKA
Maquette (facultatif).
Si vous souhaitez tester des trucs dehors avant dur-souder quoi que ce soit, une carte de prototypage peut être très pratique. Votre Teensy avec broches d’en-tête de ligne et le coller dans, puis retirez-le lorsque vous êtes prêt à construire.
Logiciel.
Pour utiliser mon code, vous devez :
-Arduino environnement
-Pilote Teensyduino
-Bibliothèque Adafruit Neopixel