Étape 2: Base Mobile : arduino contrôlée roomba
Maintenant, c’est tout simplement impossible de trouver un connecteur mâle pour cette interface. Il y a tellement de minidin là-bas ! http://en.wikipedia.org/wiki/mini-DIN_connector
Voici donc le secret qui va faire cela ensemble instructable vaut la peine : le connecteur est le même que l’ancienne interface série Macintosh un. J’ai un tas de ces câbles à un ordinateur usagé stockent des pièces de 1 euro chacune !
5 broches sont d’intérêt :
-2 broches d’alimentation pour votre arduino (je l’ai branché leur droite dans l’axe de vin arduino)
-1 broches qui permet de « réveiller » le Roomba
-2 broches pour communication série (Rx, TX)
Je viens de couper le câble apple et soudé 5 en-têtes donc je pouvais brancher ledit câble sur une maquette et le reste du projet n’aurait pas besoin de tout souder plus.
Nous avons ajouté un coupe-circuit gros (comme il était obligatoire pour le concours) sur le + Vcc câble aussi près que possible de la batterie.
Nous avons également dû couper le corps du Roomba un peu pour s’ajuster aux dimensions de concours (100cm de périmètre), jusqu'à ce qu’un œil non averti ne soupçonne pas que notre base est un Roomba !
Nous avons pu débrancher le panneau de commande de Roomba et la plupart des capteurs mais pas les 4 capteurs IR dans le pare-chocs. Sans ces capteurs, le Roomba est juste une brique de fantaisie.