Étape 4: Contrôle des servos (nombreux) avec un arduino
Astuce #1: utiliser une alimentation externe.
La minute que vous acceptez que l’arduino est incapable alimenter un seul servo sans passer par toutes sortes de dysfonctionnements, alors tous les exemples que vous trouvez sur l’Internet fonctionnera!...
J’ai branché les servos pour la protection du capteur, sauf le fil d’alimentation qui j’ai relié aux batteries 4xAA (6v).
Astuce #2: vous pouvez utiliser uniquement la broche 3,5,6,9,10 et 11 (les broches PWM) pour contrôler les servomoteurs.
Astuce #3: utilisez la fonction writeMicrosecond pour commander les servos. Gardez-le simple stupide.