L’idée était d’obtenir un petit groupe d’enfants de 6 à 9 ans de participer à un concours de robotique (http://www.eurobot.org/eng/index.php).
C’était un amusant voyage et ils ont fait vraiment bien comme ils sont allés jusqu'à la finale européenne (et classement 19e) avec leur aspirateur piraté.
J’ai remis à l’équipe un ensemble de briques je vais aux détails dans ce instructable.
Chaque brique est assez simple à construire et ne requière aucune soudure.
J’ai :
-un arduino nunchuk contrôlée qui anime le roomba.
-un arduino nunchuk contrôlée qui à son tour contrôle jusqu'à 6 servos.
-servos intégrés en morceaux « meccano » usage respectueux de l’enfant.
Donc rien incroyablement nouveau ici, juste de boulonnage existant des choses ensemble... J’ai trébuché sur assez difficultés que j’ai pensé qu’il serait utile en résumé tout là-haut...
