Etape 4: Connexion à pi framboise
Maintenant il est temps de connecter le GPIO à la maquette et le capteur IR avec les cavaliers, comme illustré dans le schéma.
Si vous utilisez un KANO Raspberry Pi vous devez débrancher tout d’abord l’enceinte de KANO, car le connecteur haut-parleur bloque une partie des broches en dépit de ne pas les utiliser (un message aux concepteurs de KANO : vous pouvez concevoir l’enceinte ne pas de bloquer les deux premières broches qui ne sont pas utilisés par l’orateur?).
Le schéma montre les connexions, qui ne sont pas répertoriées par souci de commodité :
Terrain : comme indiqué dans le schéma, que nous utilisons deux GPIO GNDs, un relié à la maquette et l’autre pour le capteur IR GND.
GPIO 26 est relié à la + à côté d’une des LED jaunes à la maquette. Les 21 GPIO est relié au voyant de jaune le + de l’autre.
GPIO 14 alimente la led rouge, il est connecté à l’un de le + côtés de maquette.
GPIO 4 fournit l’alimentation électrique du moteur et doit être connecté à la + côté de la maquette correspondant au moteur.
GPIO 20 est utilisé pour recevoir la sortie du capteur, et il est connecté à la broche de sortie du capteur IR.
Sortie 5V (celui situé sur le nombre GPIO 2) est utilisé comme alimentation pour le capteur IR, il est relié à la résistance fixée pour le capteur IR tel que décrit à l’étape précédente.
