Étape 3: Préparer le capteur IR
Nous allons utiliser un capteur IR pour mettre en marche le moteur, intégrés dans un support de Lego pour faciliter son utilisation avec un doigt par exemple. Les instructions pour le soutien de lego sont données ici au format Lego Digital Designer. Comme le capteur IR, nous utilisons le capteur IR de la TCRT5000 bon marché (voir ici pour un forum de discussion sur la façon de l’utiliser).
Tout d’abord, nous faisons le soutien de Lego. Puis nous ajoutons des cavaliers pour le capteur IR. Le capteur a trois broches « mâles » et dans notre modèle, ils sont étiquetés comme GND, SCR, Out. La masse sera relié à une masse de Raspberry Pi Kano, alors nous ajoutons un cavalier. La SCR est l’alimentation, nous connecter à une résistance de 220 ohms avec un cavalier et nous ajoutons un autre cavalier à l’autre bout de la résistance doit pouvoir se connecter à une alimentation de 5V de GPIO de Raspberry Pi. La broche de sortie est la sortie et sera reliée à un autre GPIO, donc ajouter un cavalier à elle.