Étape 5: Programme de Python
Le programme python peut provenir de GitHub ( Télécharger ici ).
Tout d’abord, le programme attend un signal (1) du capteur IR. Une feuille de papier ou un doigt près du capteur donne un courant et donc un 1 signal de l’entrée GPIO. Une fois que le capteur est activé, le voyant rouge clignote et un message s’affiche à l’écran. Après ces premiers éclairs, la led rouge est sur et le moteur commence à courir, tirant les boules vers le haut. En outre, les feux jaunes oscillent suite à la requête des boules. A l’écran, le programme affiche le nombre de boucles des oscillations légères. Après quelques boucles, le programme s’arrête automatiquement (cette fin peut être facilement modifiée pour encore attendre pour le capteur IR).