Étape 2 :
Certaines des particularités de la Trakr de GPIO (voir la rubrique Interface GPIO dans les forums) contraint à moi d’ajouter quelques résistances supplémentaires pour isoler et biaiser les entrées pour les puces de pont en H. Dans l’ensemble, le nombre de composants n’est pas mauvais, et le circuit n’est pas très complex. En utilisant les puces de pont en H au lieu d’un tas de transistors a vraiment aidé.